Задачи: проверка законов сохранения импульса и энергии при абсолютно упругом и неупругом соударении шаров.

Оборудование: прибор для исследования столкновений шаров ФПМ-08.
Краткая теория:

Прямолинейное движение :

Векторная величина, численно равная произведению массы материальной точки на ее скорость и имеющая направление скорости, называется импульсом (количеством движения ) материальной точки.

Закон сохранения импульса : = const - импульс замкнутой системы не меняется с течением времени.

Закон сохранения энергии : в системе тел между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия с течением времени остается постоянной. Е = Т + Р = const ,

где Е - полная механическая энергия, Т - кинетическая энергия, Р - потенциальная энергия.

Кинетическая энергия механической системы - это энергия механического движения системы. Кинетическая энергия для

поступательного движения:
, вращательного движения

где J - момент инерции, ω - циклическая частота).

Потенциальная энергия системы тел - это энергия взаимодействия между телами системы (она зависит от взаимного расположения тел и вида взаимодействия между телами) Потенциальная энергия упругодеформированного тела:
; при деформации кручения

где k – коэффициент жесткости (модуль кручения), х - деформация, α - угол кручения).

Абсолютно упругий удар - столкновение двух или нескольких тел, в результате которого во взаимодействующих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, после удара вновь превращается в кинетическую энергию.

Абсолютно неупругий удар - столкновение двух или нескольких тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое , часть кинетической энергии преобразуется во внутреннюю энергию.
Вывод рабочей формулы:

В данной установке два шара с массами m 1 и m 2 подвешены на тонких нитях одинаковой длины L . Шар с массой m 1 отклоняют на угол α 1 и отпускают. На установке угол α 1 задаете сами, отмеряя его по шкале и фиксируя шар электромагнитом, углы отклонения α 1 ’ и α 2 ’ шаров после столкновения также измеряют по шкале.

1 . Запишем законы сохранения импульса и энергии для абсолютно упругого соударения

до столкновения скорость первого шара V 1, скорость второго шара V 2 =0;

импульс первого шара p 1 = m 1 V 1 , импульс второго р 2 = 0 ,

после соударения -скорости первого и второго шаров V 1 ’ и V 2 ’

импульсы шаров p 1 ’ = m 1 V 1 ’ и p 2 = m 2 V 2 ’
m 1 V 1 = m 1 V 1 ’+ m 2 V 2 ’ закон сохранения импульса;

закон сохранения энергии системы до и после соударения шаров

h , он приобретает потенциальную энергию

Р = m 1 gh , - эта энергия переходит полностью в кинетическую энергию этого же шара
, отсюда скорость первого шара до соударения

Выразим h через длину нити L и угол удара α , из рис. 2 видно, что

h+ L cos α 1 = L

h = L(1-cos α 1 ) = 2 L sin 2 (α 1 /2),

тогда

Если углы α 1 ! и α 2 ! углы отклонения шаров после столкновения, то, рассуждая аналогично можно записать скорости после соударения для первого и второго шара:

Подставим три последние формулы в закон сохранения импульса

(рабочая формула 1)

В это уравнение входят величины, которые можно получить путем прямых измерений. Если при подстановке измеренных величин равенство выполняется, значит и выполняется закон сохранения импульса в рассматриваемой системе, а также закон сохранения энергии, т.к. эти законы были использованы при выводе формулы.

2 . Запишем законы сохранения импульса и энергии для абсолютно неупругого соударения

m 1 V 1 = (m 1 + m 2 ) V 2 закон сохранения импульса;где V 1 - скорость первого шара до столкновения; V 2 - общая скорость первого и второго шаров после столкновения.

закон сохранения энергии системы до и после соударения шаров, где W - часть энергии, которая переходит во внутреннюю энергию (тепло).

Закон сохранения энергии системы до момента удара, при поднятии первого шара на высоту h , соответствующую углу α 1. (см. рис.3)

- закон сохранения энергии системы после момента удара, соответствующая углу .

Выразим скорости V и V ’ из законов сохранения энергии:

,

,

Подставим эти формулы в закон сохранения импульса и получим:

рабочая формула 2
С помощью этой формулы можно проверить закон сохранения импульса и закон сохранения энергии для абсолютно неупругого удара.
Средняя сила взаимодействия между двумя шарами в момент упругого удара можно определить по изменению импульса одного (первого) шара

Подставляя в эту формулу значения скоростей первого шара до и после удара

И
получим:

рабочая формула 3

где Δt = t - время соударения шаров , которое можно измерить при помощи микросекундомера.

Описание экспериментальной

установки:

Общий вид прибора для исследования столкновений шаров ФПМ-08 представлен на рис. 4.

На основании установки располагается электрический микросекундомер РМ-16, предназначенный для измерения коротких временных интервалов.

На передней панели микросекундомера имеется табло «время» (счет времени ведется в микросекундах), а также кнопки «СЕТЬ» «СБРОС», «ПУСК».

К основанию также крепится колонка со шкалой, на которой установлены верхний и нижний кронштейны. На верхнем кронштейне установлены два стержня и вороток, служащий для регулировки расстояния между шарами. Через подвесы проведены провода, по которым подводится напряжение к шарам от микросекундомера.

На нижнем кронштейне закреплены шкалы для отсчета углов которые имеют шары относительно вертикали, Эти шкалы можно передвигать вдоль кронштейна Также на кронштейне на специальной подставке находится электромагнит, который служит для фиксирования одного из шаров в определенном положении. Электромагнит можно передвигать вдоль правой шкалы, для чего необходимо отвинтить гайки, крепящие его на шкале. На торце корпуса электромагнита имеется винт для регулирования силы электромагнита.

Указания по выполнению работы

1 задание: проверка закона сохранения импульса и закона сохранения энергии для абсолютно упругого удара .

Для выполнения этого задания необходимо произвести измерения масс шаров и углов отклонения относительно вертикали.

2 задание: проверка закона сохранения импульса и закона сохранения энергии для абсолютно неупругого удара

m 1	m 2	№	α 1				До удара	После удара
		1
		2
		3
		4
		5
		Ср.

Повторите пункты с 1- 9 для пластилиновых шаров и результаты подставьте в рабочую формулу 2.

3 задание: изучить силу взаимодействия шаров при упругом соударении

Нужно построить график функции F ср = f (α 1 ). Для этого задания используется рабочая формула 3, Чтобы построить график функции F ср = f (α 1 ), необходимо произвести измерения - угла отброса первого шара после соударения и t - времени соударения при различных значениях α 1 .

1. 
   Нажмите на микросекундомере кнопку "СБРОС";
2. 
   Установите правый шар под углом α 1 = 14º, произведите соударения шаров, измерьте по угловой шкале и снимите показания микросекундомера. Вычислите F cp для каждого измерения по рабочей формуле 3;
3. 
   Результат измерения занесите в таблицу;
   

   m 1	L	№	α 1					Δ t	F cp
   		1	14º
   		2	14º
   		3	14º
   		4	10º
   		5	10º
   		6	10º
   		7	7º
   		8	7º

4. 
   Постройте график функции F ср = f (α 1 ),
5. 
   Сделайте выводы о полученной зависимости:

• 
  Как зависит сила F cp α 1) ?
• 
  Как зависит время Δ t соударения от начальной скорости (α 1) ?

Контрольные вопросы :

1. 
   Что называется столкновением?
2. 
   Абсолютно упругое и абсолютно неупругое столкновения.
3. 
   Какие силы возникают при контакте двух шаров.
4. 
   Что называется коэффициентом восстановления скорости и энергии. И как они изменяются в случае абсолютно упругого и абсолютно неупругого столкновений?
5. 
   Какие законы сохранения используются при выполнении этой работы? Сформулируйте их.
6. 
   Как зависит величина конечного импульса от соотношения масс сталкивающихся шаров?
7. 
   Как зависит величина кинетической энергии, передаваемой от первого шара ко второму от соотношения масс?
8. 
   Для чего определяется время удара?
9. 
   Что такое центр инерции (или центр масс)?

Литература:

1. 
   Трофимова Т.И. Курс физики. М.: Высшая школа, 2000 г.
2. 
   Матвеев А.Н.: Механика и теория относительности. – М., Высшая школа, 1986 г., стр. 219-228.

3.Лабораторный практикум по общей физике. Механика. Под ред. А.Н. Капитонова, Якутск, 1988г.

4. Габышев H.H. Методическое пособие по механике - Якутск.,ЯГУ, 1989

Лабораторная работа

Измерение времени соударения упругих шаров

Цель работы : Измерение времени соударения упругих шаров, определение закона упругой силы, возникающей при соударении шаров.

КРАТКАЯ ТЕОРИЯ

Соударение упругих шаров не является мгновенным. Соприкосновение шаров длится хотя и малый, но конечный промежуток времени, а силы, возникающие при ударе хотя и велики, но также конечны.

С момента соприкосновения шаров начинается процесс их деформации. Точка соприкосновения переходит в круглую площадку, при этом кинетическая энергия переходит в энергию упругой деформации. Возникают упругие силы, которые достигают наибольшей величины в момент наибольшего сжатия шаров. Затем идет обратный процесс перехода потенциальной энергии деформации в кинетическую энергию движения, заканчивающийся в момент расхождения шаров. Все эти процессы взаимного перехода энергии разворачиваются на очень малом промежутке времени, называемом временем соударения. В общем случае время соударения зависит от упругих свойств материала шаров, их относительной скорости в момент начала удара и от их размеров.

Время соударения определяется законом упругой силы, возникающей при соударении шаров. Известно, что при упругой деформации линейных пружин, стержней упругая сила F определяется законом Гука F = -kh , где h - величина деформации пружины. При деформации тел сложной формы зависимость упругой силы от величины сжатия можно представить в следующем виде

Такой вид зависимости F от h следует из решения так называемой контактной задачи теории упругости, решенной Г.Герцем. При этом было получено, что показатель n=3/2 , а величина k при соударении шаров радиуса R и R" определяется формулой

. (2)

где D зависит от упругих свойств материала шаров.

Н
еобходимо отметить, что при ударе деформируются оба шара, поэтому под величиной сжатия h в формуле (1) следует понимать разность между суммой R+R" и расстоянием между центрами шаров при соприкосновении (см. рис.1).

Потенциальная энергия соприкасающихся деформированных шаров можно определить, используя известную формулу F=-dU/dh .

. (3)

Зависимость времени соударения шаров  от параметров k и n в законе упругой силы (1) можно получить, используя закон сохранения энергии. В системе отсчета, в которой центр инерции шаров покоится, энергия до столкновения равна кинетической энергии относительного движения  V2/2 , где V - относительная скорость сталкивающихся шаров, а  =m1m2 /(m1+m2) их приведенная масса.

В течение столкновения относительная скорость V=dh/dt будет в начале уменьшаться до нуля. Также будет уменьшаться и кинетическая энергия, равная ( /2)(dh / dt )2 . Одновременно будет возрастать величина сжатия, которая достигнет значения h0 в тот момент, когда относительная скорость окажется равной нулю. После достижения максимального сжатия процессы пойдут в обратном направлении. Систему сталкивающихся упругих шаров можно считать замкнутой, поэтому в ней должен выполняться закон сохранения энергии, в силу которого сумма кинетической энергии -  V2/2 и потенциальной энергии - (k / n +1) hn +1 в течение деформации постоянна и равна энергии шаров до соприкосновения, то есть

. (4)

Из этого уравнения можно определить максимальное сближение шаров h0 , которое достигается, когда скорость dh/dt=0 . Получаем из (4)

. (5)

Уравнение (4) представляет собой дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными. Решая его относительно dt , получаем

Время  , в течение которого длится столкновение (т.е. h меняется от 0 до h0 $ и обратно до нуля), равно

Этот интеграл удобно взять, если ввести новую переменную

Нетрудно видеть также, что x0 - значение новой переменной в точке максимального сжатия равно 1. Имеем

Последний интеграл является табличным, его значение зависеть только от числа n . Таким образом, зависимость времени соударения от скорости приобретает следующий вид.

, (6)

где I(n) -- значение интеграла, зависящее от n .

МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТА

Вид формулы (6) подсказывает методику эксперимента для определения параметров в законе упругой силы (1). Представим формулу (6) в следующем виде

Где (7)

Прологарифмируем обе части этого выражения

Отсюда видно, что если экспериментально измерить время соударения  при различных значениях относительной скорости V и по этим данным построить зависимость ln от lnV , то она, согласно (8), представляет собой прямую линию. Причем тангенс угла наклона этой прямой равен b , а отсекаемая часть - lnA . По величине b , можно определить показатель степени n в законе упругой силы. Далее по известным значениям n и A , зная массу шаров (т.е. величину  ), можно рассчитать и значение k .

Установка для измерения зависимости  от V такова. На основании установлена колонка, на которой закреплены два кронштейна. На верхнем кронштейне закрепляются стержни, служащие для подвеса шаров. Расстояние между этими стержнями может изменяться при помощи воротка. На стержнях помещены передвижные держатели подвеса шаров. Через эти подвесы подводится напряжение к нижним подвесам, а через них к шарам. Длина подвесов может регулироваться при помощи специальных втулок с винтами. На нижнем кронштейне закреплена угловая шкала, по которой можно перемещать электромагнит и фиксировать высоту его установки.

К основанию прибора привинчен электронный секундомер, на задней панели которого находится разъем, подающий напряжение к шарам и электромагниту. На лицевой панели секундомера расположены цифровое табло, кнопка "Сеть ", а также кнопки управления "Пуск " и "Сброс ".

Электронная часть установки работает следующим образом. При нажатии кнопки "Пуск " отключается напряжение, питающее электромагнит. Правый шар, удерживаемый до этого электромагнитом под определенным углом к вертикали, отрывается от него и приходит в контакт с покоящимся левым шаром. Шары соединены с контактами блока формирования импульсов. Таким образом, в момент начала соударения происходит короткое замыкание этих контактов, и блок формирования генерирует электрический сигнал. Этот сигнал подключает к счетчику импульсов кварцевый генератор, частота которого очень стабильна и равна 1000000  1Гц , т.е. длительность одного импульса равна 1мкс. Эти импульсы, если их число меньше 999, подсчитываются счетчиком, то есть можно измерять интервалы времени до 999мкс. В конце соударения, когда шары расходятся, блок формирования вырабатывает новый импульс, который отключает кварцевый генератор от счетчика импульсов. Число импульсов, сосчитанных счетчиком за время контакта шаров, или, что то же самое, длительность столкновения в микросекундах высвечивается на цифровом табло. Если длительность контакта шаров превышает 999мкс, на лицевой панели секундомера загорается лампочка "переполнение ". При нажатии кнопки "Сброс " показания секундомера обнуляются, все электронные схемы переводятся в первоначальное состояние, прибор готов к следующим измерениям.

Таким образом, видно, что измерение времени в данной работе является прямым измерением. Систематическая погрешность измерения составляет 1мкс. Измерение скорости в этой работе, напротив, является измерением косвенным. Она о
пределяется следующим образом.

Скорость V шара в момент удара такая же, какая была у шара, падающего по вертикали с высоты H , то есть V=  2gH . Из рис.2 видно, что H=l-a , где l - длина подвеса. Но a=l cos значит H=l(1- cos ) $. Из тригонометрии известно, что 1- cos =2 sin2( /2), откуда H=2l sin2( /2) .Таким образом, . (9)

Длина подвеса измеряется непосредственно линейкой, значение отсчитывается по шкале с точностью  0,5  .

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ И УСЛОВИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

1. Откорректировать установку шаров. Для этого воротком, находящемся на верхнем кронштейне, установить такое расстояние между стержнями, чтобы шары соприкасались друг с другом. Отрегулировать высоту подвеса так, чтобы центры шаров были на одном уровне.

2. Включить микросекундомер в сеть. Нажать кнопку "Сеть ". При этом на цифровом табло должны загореться нули. Кнопка "Пуск " должна быть отжата.

3. Установить электромагнит так, чтобы правый шар, удерживаемый электромагнитом, был отклонен на максимальный угол. Нажав кнопки "Сброс ", а затем "Пуск " провести пробное измерение. При этом надо проследить, чтобы соударение было центральным, то есть траектория движения левого шара после столкновения должна находиться в плоскости движения правого шара до столкновения.

4. Установить с помощью электромагнита шар под максимально возможным углом к вертикали. Не менее 5 раз провести измерение времени соударения для данного угла. Следить за тем, чтобы левый шар в момент удара не двигался. Рассчитать скорость правого шара перед соударением по формуле (9), рассчитать погрешность определения V . Провести обработку результатов измерения времени столкновения, то есть рассчитать среднее значение, среднеквадратичное отклонение, доверительные границы. Провести анализ результатов измерения времени на промах.

5. Изменяя угол подвеса шаров в диапазоне до минимально возможного провести измерение времени соударения аналогично пункту 4. Результаты представить в виде таблицы. Построить график зависимости ln от lnV .

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА

Дальнейшая обработка экспериментальной зависимости ln от lnV предполагает использование формулы (8). Чтобы подчеркнуть линейный характер зависимости ln от lnV , введем новые обозначения x =lnV , y =ln , a =lnA . Тогда (8) примет обычный для линейной функции вид

Задача состоит в нахождении таких значений a и b , при которых функция y=a+bx наилучшим образом соответствует опытным данным. (Смысл нечеткого выражения "наилучшим образом" станет ясным из дальнейшего).

За меру отклонения функции (10) от экспериментальных данных для i -го опыта выбирается величина (yi-a-bxi)2 . Почему берется именно такая величина, а не просто (yi-a-bxi) ? Ясно, что оба знака уклонения a+bxi от yi нехороши: плохо, если a и b , таковы, что yi , но также нехорошо, если a и b , таковы, что yi>a+bxi . Если бы за меру отклонения была бы взята величина yi-a-bxi , а затем находилась бы сумма отклонений в нескольких опытах, то можно было бы получить весьма малую величину за счет взаимного уничтожения отдельных слагаемых большой величины, но разных знаком. Это, однако, вовсе не говорило бы о том, что параметры a и b подобраны удачно. Если же за меру отклонения берется (yi-a-bxi)2 , то такого взаимного уничтожения не произойдет, так как все величины (yi-a-bxi)2>0 .

В качестве меры общей ошибки S в описании опытных данных функцией y=a+bx берется сумма мер отклонений для всех опытов (их число обозначим l ), т.е.

. (11)

Метод определения констант a и b , входящих в формулу (10), из требования минимальности общего отклонения, называется методом наименьших квадратов.

Таким образом, надо выбрать a и b , так, чтобы величина была наименьшей. Для этого используются правила нахождения экстремумов, известные из матанализа. Если бы a было уже найдено, то в правой части (11) можно было бы изменять только b , поэтому должно было бы быть так -

Аналогично, если бы было найдено b , то -

Эти два условия дают следующую систему уравнений для определения a и b

. (12)

Величины xi , yi , xi 2 и xiyi просто можно рассчитать по данным эксперимента. Тогда система (12) есть система 2-х линейных уравнений относительно 2-х неизвестных a и b . Решая ее любым способом, нетрудно получить

Таким образом, параметры a и b , рассчитанные по формулам (13) дают наилучшее приближение функции (10) к экспериментальным данным.

Определив величины a и b , можно рассчитать среднеквадратичное отклонение S0 , характеризующее степень отклонения данных от рассчитанной прямой, по формуле

. (14)

Здесь a и b - параметры прямой, вычисленные по формулам (13). Среднеквадратичные погрешности каждого параметра определяют по формулам

. (15)

Наконец, доверительные границы a и b параметров прямой при доверительной вероятности  рассчитываются следующим образом

то есть коэффициент Стьюдента выбирается по таблицам для некоторой эффективной вероятности, равной (1+  )/2 и для числа точек, равного l-2 . Например, если надо найти доверительные интервалы параметров прямой, полученных методом наименьших квадратов 10 точек (l=10 ) при доверительной вероятности  =0.9 , то в формулы (16) необходимо подставить коэффициент Стьюдента t0,95, 8 = 2,36.

Определив параметр b , можно восстановить показатель в законе упругой силой. Для этого вспоминаем, что b=(1-n)/(1+n) . Тогда для n получаем

. (17)

Погрешность n определяется как погрешность косвенного измерения по формуле

где b вычислено по формуле (16). Полученное значение n теперь можно сравнить с теоретическим, равным для шаров 3/2 .

Определение константы k в законе (1) представляет существенно более сложную задачу. Учитывая, что a =lnA , имеем A=ea и, согласно формуле (7), получаем.

Сложность вычисления k по этой формуле заключается в том, что интеграл, достаточно просто берется лишь для n , кратных ½ . Этого для экспериментально определяемых n ожидать трудно. Для произвольных n этот интеграл можно выразить через, так называемую гамма-функцию, зависящую от n . Используя таблицы для гамма-функции, можно получить значение интеграла. Другим способом расчета значения I(n) является численное интегрирование на ЭВМ. Получив значение I(n) тем или иным способом, затем просто рассчитывается величина k . Отметим, что, в принципе, возможно определить и погрешность k , зная n и a . Но эта задача представляет большие сложности и здесь не рассматривается.

Таким образом, определяются параметры в законе упругой силы (1). По известным k и n далее рассчитываются величина максимального сближения шаров h0 по формуле (5). Такие расчеты надо провести для максимальной и минимальной в данном эксперименте скоростях. После этого можно рассчитать по формуле (1) и силы, действующие в этих случаях при максимальном сжатии шаров.

Представляет интерес оценка площади контакта шаров, в момент максимального сжатия, что можно сделать, зная величину h , из геометрических соображений. Очевидно, что пятно контакта представляет собой круг, площадь которого можно считать равной площади основания шарового сегмента радиуса R и высотой h .

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Лабораторная работа >> Физика

... соударения . Общий вид прибора для исследования столкновения шаров ... зависят от упругих свойств материалов шаров . При столкновении шара с неподвижной... на угол 1. Порядок выполнения работы Измерение времени взаимодействия шаров и углов , β, γ, γ1. 1) ...

Ультразвук и его применение (2)

Научная работа >> Физика

Равновесия. В этом случае на шар действует возвращающая сила, направленная... точности расчетов. На принципе измерения времени запаздывания основана гидроакустическая локация и... таким образом, служит мерой упругости , и упругость воздуха, как и других газов...

Физические величины. Основы физики

Шпаргалка >> Физика

73 км/с. 15. Соударения тел. Упругое и неупругое взаимодействия. Абсолютно... столкновении двух одинаковых абсолютно упругих шаров они просто обмениваются скоростями. ... классическим методам измерения вязкости, таким как измерение времени вытекания заданного...

Механика, молекулярная физика и термодинамика

Учебное пособие >> Физика

... времени между событиями. где - промежуток времени между событиями, измеренный ... какую высоту поднимутся шары после соударения , если удар неупругий... шар догоняет меньший. 158. Абсолютно упругий шар массой 1,8 кг сталкивается с покоящимся упругим шаром ...

Цель работы: изучение законов сохранения импульса и энергии, определение времени соударения шаров и модуля Юнга.

Оборудование: лабораторная установка «удар шаров» (рис. 14), сменные шарики, весы. На двух парах металлических проводов установки подвешены два сменных латунных или стальных шара. Один из шаров может удерживаться в отклоненном состоянии электромагнитом ЭМ. Клавиша (3) «пуск» отключает питание электромагнита, отклоненный шар освобождается и ударяет по второму шару. Шары являются элементами электрической цепи, которая замыкается в момент удара. Время протекания тока по цепи измеряется таймером, установленным внутри электронного блока, а на табло фиксируется время соударения шаров. Чтобы включить электронный блок, необходимо нажать клавишу (1) «сеть». Клавиша (2) «сброс» обнуляет таймер. При этом включается электромагнит, удерживающий первый шар. Все шары, используемые в работе, имеют сквозное отверстие с резьбой и накручиваются на вертикальные стержни, закрепленные на проводах - подвесах. По нижней части стержня можно считывать угол отклонения шара.

Рис. 14. Установка «удар шаров»: электромагнит удерживает шар в отклоненном положении.

Теория эксперимента. Рассмотрим соударение двух одинаковых шаров.Отклоним один из шаров на угол α и рассмотрим соударение шаров в системе центра масс. Отклоненный шар обладает потенциальной энергией

где L – длина подвеса, m – массы шаров.

Когда шар приходит в движение, его потенциальная энергия переходит в кинетическую. Если v - скорость первого шара относительно второго, то в системе центра масс его скорость равна . В системе центра масс каждый шар обладает кинетической энергией:

Согласно теореме Кёнига, кинетическая энергия системы, состоящей из двух тел равна сумме кинетических энергий этих тел в системе центра масс и кинетической энергии всей массы системы, состоящей из массы тел системы, мысленно сосредоточенной в ее центре масс. Поскольку массы шаров равны, кинетическая энергия системы двух тел в момент их соударения равна:

Здесь v 0 – скорость первого шара относительно второго перед соударением, - скорости шаров в системе центра масс и скорость центра масс в лабораторной системе отсчета. Известно, что , поэтому формула (1) для потенциальной энергии примет вид:

где l – длина дуги, по которой отклонялся шар, l=αL. Перед столкновением кинетическая энергия системы шаров (3) будет равна потенциальной энергии отклоненного шара (4):

После начала движения скорость шаров в системе центра масс будет меняться от нуля до значения и будет функцией времени .

При столкновении шары сдавливаются и сближаются на некоторое расстояние h , скорость каждого шара в системе центра масс связана со сближением шаров выражением

Потенциальная энергия сжатия для двух шаров была впервые получена Г. Герцем. Она имеет вид:

где коэффициент пропорциональности k имеет вид:

здесь E - модуль Юнга, μ – коэффициент Пуассона, R – радиус шаров. Во время столкновения шары деформируются, но продолжают двигаться навстречу друг другу. При этом их кинетическая энергия уменьшается, а потенциальная энергия растет. Кинетическая энергия каждого из сталкивающихся шаров, двигающихся навстречу друг другу со скоростями в системе центра масс будет равна:

Кинетическая энергия центра масс в лабораторной системе отсчета:

а их сумма с потенциальной энергией деформации равна кинетической энергии системы в лабораторной системе отсчета перед столкновением:

Скорость шаров обратится в ноль в точке максимального сближения (рис. 15), когда

Расстояние h 0 «взаимного проникновения» шаров найдем из условия равенства нулю скорости шаров, :

Сделаем грубую оценку времени столкновения шаров (считая, что каждый шар проходит расстояние , двигаясь со скоростью , тогда как на самом деле скорости шаров изменяются во времени):

В работе оценка этого времени выполнена более строго. Согласно время столкновения должно быть равно:

Подставим в эту формулу выражения для скорости и коэффициента упругости шара.

Зная время взаимодействия шаров, найдем значение модуля Юнга:

Ход работы. Все заключения теоретической части относятся к центральному удару. Поэтому, прежде всего, проверьте правильность подвеса шаров. Шары должны находиться на одинаковом уровне, точки подвеса нитей должны быть расположены друг напротив друга, длины нитей подвеса должны быть одинаковыми.

1. Измерьте с помощью штангенциркуля диаметры шаров и высоту подвеса шаров при помощи линейки.

2. Передвигая электромагнит на различные углы от 7 0 до 15 0 , и меняя угол на 1 0 , исследуйте зависимость времени соударения стальных шаров от угла α . Для каждого угла рассчитайте коэффициент линейной зависимости , где . Результаты занесите в таблицу:

α 1								A
7 0
8 0
…

3. Повторите измерения пункта 2 для латунных шаров.

Обработка результатов. Для двух типов шаров постройтена одном листе две зависимости и . Для стальных шаров, пользуясь табличными значениями коэффициента Пуассона μ и плотности ρ, рассчитайте модуль Юнга по формуле:

С учетом ошибок измерения R и L , вычислите ошибку в определении модуля Юнга. По тангенсу угла наклона прямой A 2 для латуни, а также по табличным значениям коэффициента Пуассона μ и плотности ρ, для стали и для латуни, рассчитайте модуль Юнга для второй пары шаров, пользуясь формулой:

Контрольные вопросы

1. Какой удар называется абсолютно упругим?

2. Какой удар называется абсолютно неупругим?

3. Получить формулы для скоростей тел после абсолютно упругого центрального удара в лабораторной системе отсчета.

4. Получить выражения для скоростей тел после абсолютно неупругого центрального удара в лабораторной системе отсчета.

5. Выполнить преобразования для нахождения скоростей тел после абсолютно упругого центрального удара в системе центра масс.

6. Найти скорость тел после абсолютно неупругого центрального удара в системе центра масс.

7. Ледокол, ударяясь о льдину массы M , отбрасывает ее, сообщив ей скорость v м/c. Давление ледокола на льдину нарастает равномерно во времени при сближении ледокола со льдиной и также равномерно убывает, когда они расходятся. Найти максимальную силу давления льдины на борт корабля, если удар продолжался τ с.

8. Движущийся шар налетает на неподвижный шар той же массы и отклоняется. Под каким углом разлетаются шары после удара? Удар абсолютно упругий.

9. Какие факторы не учитывались в задаче? Оцените их влияние.

Литература: - §34, 35, 81,87, 88

Список литературы

1. Матвеев А.Н. Механика и теория относительности. М.: Высшая школа, 1986.

2. Сивухин Д.В. Общий курс физики. Т. I. Механика. М.: ФИЗМАТЛИТ; Изд-во МФТИ, 2002.

3. Хайкин С.Э. Физические основы механики. 2-е изд. М.: Наука, 1971.

4. Стрелков С.П. Механика. 3-е изд. М.: Наука, 1975.

5. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1975.

6. Общий физический практикум. Механика /Под ред. А.Н. Матвеева, Д.Ф. Киселева. – М.: Изд-во МГУ, 1991.

7. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ.- М.: Мир, 1985.

8. Пытьев Ю.П. Методы анализа и интерпретация эксперимента. М.: Изд-во МГУ, 1990.

9. Пытьев Ю.П. Математические методы анализа эксперимента. М.: Высшая школа, 1989.

10. Сквайрс Дж. Практическая физика. М.: Мир, 1971.

11. Китель Ч., Найт В., Рудерман М. Механика: Учебное руководство: Пер. с англ. – М.: Наука, 1983.

Приложение. Таблица коэффициентов Стьюдента

Число измерений (n )	Надежность (α )
0,5	0,6	0,7	0, 8	0,9	0,95	0,98	0,999
	1, 00	1,38	1, 96	3, 07	6, 31	12, 71	31, 82	636,62
	0,82	1, 06	1, 39	1, 89	2, 92	4, 30	6, 96	31, 60
	0, 76	0, 98	1, 25	1, 64	2, 35	3, 18	4, 54	12, 92
	0, 73	0, 94	1, 19	1, 53	2, 13	2, 78	3, 75	8, 61
	0, 73	0,92	1, 16	1,48	2,02	2,57	3,36	6,87
	0, 72	0, 91	1,13	1, 44	1, 94	2,45	3,14	5,96
	0, 71	0, 90	1,12	1, 41	1, 90	2,36	3,00	5,41
	0, 71	0, 90	1,11	1, 40	1, 86	2,31	2,90	5,04
	0, 70	0,88	1,10	1, 38	1, 83	2,26	2,82	4,78

Эмпирический – основанный на опыте.

доц.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1-5: СОУДАРЕНИЕ ШАРОВ.

Студент____________________________________________________________________ группа:_________________

Допуск__________________________________ Выполнение _______________________Защита _________________

Цель работы: Проверка закона сохранения импульса. Проверка закона сохранения механической энергии для упругих столкновений. Экспериментальное определение импульса шаров до и после столкновения, расчёт коэффициента восстановления кинетической энергии, определение средней силы соударения двух шаров, скорости шаров при соударении.

Приборы и принадлежности: прибор для исследования столкновения шаров FPM -08, весы, шары, изготовленные из разных материалов.

Описание экспериментальной установки. Механическая конструкция прибора

Общий вид прибора для исследования столкновения шаров FPM -08 представлен на рис.1. Основание 1 оснащено регулируемыми ножками (2), которые позволяют устанавливать горизонтальное положение основания прибора. В основании закреплена колонна 3, к которой перекреплены нижний 4 и верхний 5 кронштейны. На верхнем кронштейне крепится стержень 6 и винт 7, служащие для установки расстояния между шарами. На стержнях 6 помещены передвигаемые держатели 8 с втулками 9, фиксированные при помощи болтов 10 и приспособленные к прикреплению подвесов 11. Через подвесы 11 проходят провода 12, подводящие напряжение к подвесам 13, а через них к шарам 14. После ослабления винтов 10 и 11 можно добиться центрального соударения шаров.

На нижнем кронштейне закреплены угольники со шкалами 15,16, а на специальных направляющих - электромагнит 17. После отвинчивания болтов 18,19 электромагнит можно передвигать вдоль правой шкалы и фиксировать высоту его установки, что позволяет изменять начальный первого шара. К основанию прибора прикреплён секундомер FRM -16 21,передающий через разъем 22 напряжение к шарам и электромагниту.

На лицевой панели секундомера FRM -16 находятся следующие манипуляционные элементы:

1. W 1 (Сеть)- выключатель сети. Нажатие этой клавиши вызывает включение питающего напряжения;

2. W 2 (Сброс) – сброс измерителя. Нажатие этой клавиши вызывает сбрасывание схем секундомера FRM -16.

3. W 3 (Пуск) –управление электромагнитом. Нажатие этой клавиши вызывает освобождение электромагнита и генерирование в схеме секундомера импульса как разрешение на измерения.

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

Упражнение №1. Проверка закона сохранения импульса при неупругом центральном ударе. Определение коэффициента

Восстановления кинетической энергии.

Для изучения неупругого удара берутся два стальных шара, но на одном шаре в месте, где происходит удар, прикрепляется кусочек пластилина.

Таблица №1.

№ опыта
1
2
3
4
5

1. Получите у преподавателя начальное значение угла отклонения первого шара font-size:10.0pt">2.

3. <ПУСК> и произведити отсчет угла отклонения второго шара . Опыт повторите пять раз. Полученные значения угла отклонения запишите в таблицу №1.

4. Массы шаров и написаны на установке.

5. По формуле найдите импульс первого шара до столкновения и запишите в таблицу №1.

6. По формуле найдите пять значений импульса системы шаров после столкновения и запишите в таблицу №1.

7. По формуле

8. По формуле найдите дисперсию среднего значения импульса системы шаров после столкновения..gif" width="40" height="25"> занесите в таблицу №1.

9. По формуле font-size:10.0pt">10. По формуле font-size:10.0pt">11. font-size:10.0pt">12. Запишите интервал для импульса системы после столкновения в виде font-size:10.0pt">Найдите отношение проекции импульса системы после неупругого удара к начальному значению проекции импульса до удара font-size:10.0pt">Упражнение №2. Проверка закона сохранения импульса и механической энергии при упругом центральном ударе.

Определение силы взаимодействия шаров при столкновении.

Для изучения упругого удара берутся два стальных шара. Шар, который отклоняют к электромагниту, считается первым.

Таблица №2.

№ опыта
1
2
3
4
5

1. Получите у преподавателя начальное значение угла отклонения первого шара DIV_ADBLOCK3">

2. Установите электромагнит так, чтобы угол отклонения первого шара (меньшей массы) соответствовал заданному значению .

3. Отклоните первый шар на заданный угол, нажмите на клавишу <ПУСК> и произведити отсчет углов отклонения первого шара и второго шара и времени соударения шаров font-size:10.0pt">4. По формуле найдите импульс первого шара до столкновения и запишите в таблицу №2.

5. По формуле найдите пять значений импульса системы шаров после столкновения и запишите в таблицу №2.

6. По формуле найдите среднее значение импульса системы после столкновения.

7. По формуле найдите дисперсию среднего значения импульса системы шаров после столкновения..gif" width="40" height="25"> занесите в таблицу №2.

8. По формуле найдите начальное значение кинетической энергии первого шара до столкновения font-size:10.0pt">9. По формуле найдите пять значений кинетической энергии системы шаров после столкновения font-size:10.0pt">10. По формуле найдите среднее значение кинетической энергии системы после столкновения.

11. По формуле найдите дисперсию среднего значения кинетической энергии системы шаров после столкновения..gif" width="36" height="25 src="> занесите в таблицу №2.

12. По формуле найдите коэффициент восстановления кинетической энергии font-size:10.0pt">13. По формуле найдите среднее значение силы взаимодействия , и занесите в таблицу №2.

14. Запишите интервал для импульса системы после столкновения в виде .

15. Запишите интервал для кинетической энергии системы после столкновения в виде font-size: 10.0pt;font-weight:normal">Найдите отношение проекции импульса системы после упругого удара к начальному значению проекции импульса до удара font-size:10.0pt">Найдите отношение кинетической энергии системы после упругого удара к значению кинетической энергии системы до удара font-size:10.0pt">Сравните полученное значение величины силы взаимодействия с силой тяжести шара большей массы. Сделайте вывод об интенсивности сил взаимного отталкивания, действующих во время удара.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Импульс и энергия, виды механической энергии.

2. Закон изменения импульса, закон сохранения импульса. Понятие о замкнутой механической системе.

3. Закон изменения полной механической энергии, закон сохранения полной механической энергии.

4. Консервативные и неконсервативные силы.

5. Удар, виды ударов. Запись законов сохранения для абсолютно упругого и абсолютно неупругого ударов.

6. Взаимопревращение механической энергии при свободном падении тела и упругих колебаниях.

Работа, мощность, КПД. Виды энергии.

- Механическая работа постоянной по величине и направлению силы

A = FScosα ,

Где А – работа силы, Дж

F – сила,

S – перемещение, м

α - угол между векторами и

Виды механической энергии

Работа является мерой изменения энергии тела или системы тел.

В механике различают следующие виды энергии:

- Кинетическая энергия

font-size:10.0pt">font-size:10.0pt"> где Т – кинетическая энергия, Дж

M – масса точки, кг

ν – скорость точки, м/с

особенность:

Виды потенциальной энергии

- Потенциальная энергия поднятой над Землёй материальной точки

особенность:

(см. рисунок)

- Потенциальная энергия поднятой над Землёй системы материальных точек или протяжённого тела

П=mghц. Т.

где П – потенциальная энергия, Дж

m – масса, кг

g – ускорение свободного падения, м/с2

h – высота точки над нулевым уровнем отсчёта потенциальной энергии, м

hц. т . - высота центра масс системы материальных точек или протяжённого тела над

Нулевым уровнем отсчёта потенциальной энергии, м

особенность: может быть положительной, отрицательной и равной нулю в зависимости от выбора начального уровня отсчёта потенциальной энергии

- Потенциальная энергия деформированной пружины

font-size:10.0pt">где к – коэффициент жёсткости пружины, Н/м

Δ х – величина деформации пружины, м

Особенность: всегда является величиной положительной.

- Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек

https://pandia.ru/text/79/299/images/image057_1.gif" width="47" height="41 src="> , где G – гравитационная постоянная,

M и m – массы точек, кг

r – расстояние между ними, м

особенность: всегда является величиной отрицательной (на бесконечности она принята равной нулю)

Полная механическая энергия

(это сумма кинетической и потенциальной энергии, Дж)

Е = Т + П

Механическая мощность силы N

(характеризует быстроту выполнения работы)

Где А – работа силы за время t

Ватт

различают: - полезную мощность font-size:10.0pt"> - затраченную (или полную мощность) font-size:10.0pt">где Аполезная и Азатр – это полезная и затраченная работа силы соответственно

Мощность постоянной силы можно выразить через скорость равномерно движущегося

под действием этой силы тела:

N = Fv. cosα , где α – угол между векторами силы и скорости

Если скорость тела меняется, то различают ещё мгновенную мощность:

N = Fv мгн. cosα , где v мгн – это мгновенная скорость тела

(т. е. скорость тела в данный момент времени), м/с

Коэффициент полезного действия (КПД)

(характеризует экономичность двигателя, механизма или процесса)

η = font-size:10.0pt">Связь A, N и η

ЗАКОНЫ ИЗМЕНЕНИЯ И СОХРАНЕНИЯ В МЕХАНИКЕ

Импульсом материальной точки называется векторная величина равная произведению массы этой точки на её скорость:

,

Импульсом системы материальных точек называется векторная величина, равная:

Импульсом силы называется векторная величина, равная произведению силы на время её действия:

,

Закон изменения импульса:

Вектор изменения импульса механической системы тел равен произведению векторной суммы всех внешних сил, действующих на систему, на время действия этих сил.

font-size:10.0pt">Закон сохранения импульса:

Векторная сумма импульсов тел замкнутой механической системы остаётся постоянной как по величине, так и по направлению при любых движениях и взаимодействиях тел системы.

font-size:10.0pt">Замкнутой называется система тел, на которую не действуют внешние силы или результирующая всех внешних сил равна нулю.

Внешними называются силы, действующие на систему со стороны тел, не входящих в рассматриваемую систему.

Внутренними называются силы, действующие между телами самой системы.

Для незамкнутых механических систем закон сохранения импульса можно применить в следующих случаях:

1. Если проекции всех внешних сил, действующих на систему, на какое-либо направление в пространстве равны нулю, то на это направление выполняется закон сохранения проекции импульса,

(то есть, если font-size:10.0pt">2. Если внутренние силы по величине много больше внешних сил (например, разрыв

Снаряда), либо очень мал промежуток времени, в течение которого действуют

Внешние силы (например, удар), то закон сохранения импульса можно применить

В векторном виде,

(то есть font-size:10.0pt">Закон сохранения и превращения энергии:

Энергия ни откуда не возникает и ни куда не исчезает, а лишь переходит из одного вида энергии в другой, причём так, что суммарная энергия изолированной системы остаётся постоянной.

(например, механическая энергия при столкновении тел частично переходит в тепловую энергию , энергию звуковых волн, затрачивается на работу по деформации тел. Однако суммарная энергия до и после столкновения не изменяется)

Закон изменения полной механической энергии:

К неконсервативным - все остальные силы.

Особенность консервативных сил : работа консервативной силы, действующей на тело, не зависит от формы траектории, по которой движется тело, а определяется лишь начальным и конечным положением тела.

Моментом силы относительно неподвижной точки О называется векторная величина, равная

,

Направление вектора М можно определить по правилу буравчика :

Если рукоятку буравчика вращать от первого сомножителя в векторном произведении ко второму по кратчайшему повороту, то поступательное движение буравчика укажет направление вектора М. ,

font-size:10.0pt">закон изменения момента импульса

Произведение векторной суммы моментов всех внешних сил относительно неподвижной точки О, действующих на механическую систему, на время действия этих сил равно изменению момента импульса этой системы относительно той же точки О.

закон сохранения момента импульса замкнутой системы

Момент импульса замкнутой механической системы относительно неподвижной точки О не изменяется ни по величине ни по направлению при любых движениях и взаимодействиях тел системы.

Если в задаче требуется найти работу консервативной силы, то удобно применять теорему о потенциальной энергии:

Теорема о потенциальной энергии:

Работа консервативной силы равна изменению потенциальной энергии тела или системы тел, взятому с противоположным знаком.

(то есть font-size:10.0pt">Теорема о кинетической энергии:

Изменение кинетической энергии тела равно сумме работ всех сил, действующих на это тело.

(то есть font-size:10.0pt">Закон движения центра масс механической системы:

Центр масс механической системы тел движется как материальная точка, к которой приложены все силы, действующие на эту систему.

(то есть font-size:10.0pt"> где m – масса всей системы, font-size:10.0pt">Закон движения центра масс замкнутой механической системы:

Центр масс замкнутой механической системы находится в состоянии покоя или движется равномерно и прямолинейно при любых движениях и взаимодействиях тел системы.

(то есть, если font-size:10.0pt"> Следует помнить, что все законы сохранения и изменения необходимо записывать относительно одной и той же инерциальной системы отсчёта (обычно относительно земли).

Виды ударов

Ударом называется кратковременное взаимодействие двух или более тел.

Центральным (или прямым ) называется удар, при котором скорости тел до удара направлены вдоль прямой, проходящей через их центры масс. (в противном случае удар называется нецентральным или косым )

Упругим называется удар, при котором тела после взаимодействия движутся раздельно друг от друга.

Неупругим называется удар, при котором тела после взаимодействия движутся как единое целое, то есть с одной и той же скоростью.

Предельными случаями ударов являются абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары.

Абсолютно упругий удар Абсолютно неупругий удар

1. выполняется закон сохранения 1. выполняется закон сохранения

Импульса: импульса:

2. закон сохранения полной 2. закон сохранения и превращения

Кинетическая энергия твёрдого тела, вращающегося относительно оси, движущейся поступательно

, font-size:10.0pt">Основное уравнение динамики вращательного движения механической системы:

Векторная сумма моментов всех внешних сил, действующих на механическую систему относительно неподвижной точки О, равна скорости изменения момента импульса этой системы.

font-size:10.0pt">Основное уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела:

Векторная сумма моментов всех внешних сил, действующих на тело относительно неподвижной оси Z , равна произведению момента инерции этого тела относительно оси Z , на его угловое ускорение.

font-size:10.0pt">Теорема Штейнера :

Момент инерции тела относительно произвольной оси, равен сумме момента инерции тела относительно оси параллельной данной и проходящей через центр масс тела, плюс произведение массы тела на квадрат расстояния между этими осями

font-size:10.0pt">,

Момент инерции материальной точки https://pandia.ru/text/79/299/images/image108_0.gif" width="60" height="29 src=">

Элементарная работа момента сил при вращении тела вокруг неподвижной оси ,

Работа момента сил при вращении тела вокруг неподвижной оси ,